本輪有兩層進展:證明半轉向正曲率法向單射定理(把局部曲率半徑下界提升為直接法向帶的全局單射性);在更大的曲率函數空間中,找到比第 2 輪二次指數曲線更強的雙頻對數曲率骨架,面積推進到 0.281463277175。
跟其他封包的關係,盡量用它自己文件裡的話,不是我的解讀。
「若曲率半徑 R(v)≥R₀,兩條法線交會的有號距離滿足 t+u≥2R₀。所以不可能同時有 |t|<R₀ 與 |u|<R₀。本定理證明的是直接雙向法向帶的全局單射性,不自動完成圓形端帽的全局 reach 證明。」— 摘自本包法向單射定理全文。
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