第 1 輪「接觸飽和」一詞其實只校準了局部曲率半徑,不等於全局 reach(γ)=ρ,正式改稱「曲率飽和平滑螺旋」。有限寬度族的穩定極限是 r'(θ)∝exp[q(θ-c)²];共同容器退化成常曲率半圓+二次指數曲線的雙骨架,阿基米德與曲率飽和兩族變成冗餘。
跟其他封包的關係,盡量用它自己文件裡的話,不是我的解讀。
「第 1 輪使用了『接觸飽和平滑螺旋』一詞,但當時實際校準的是 max κ(s)=ρ⁻¹……它不等價於全局 reach(γ)=ρ。全局 reach 還受到不同曲線位置之間的最近點、法向交會與自接觸控制。」— 摘自本包術語修正報告,一次自我糾錯。
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