G1 Full-Domain Coverage：Exact-Length Tent Approximation、Uniform Cover Modulus 與 Broadworm Value Closure

以精確長度的雙邊「帳篷」構造，讓每條單位弧都有一個 n 段單位長度折線逼近，Hausdorff 誤差 ≤ 1/(2⌊n/2⌋)；配合寬度是 2-Lipschitz，得 0 ≤ t₀ − t_n ≤ 1/⌊n/2⌋，並（Arzelà–Ascoli 加上假定的經典 broadworm 唯一性）得到正規化最優解的收斂。