從剛體、關節體、可變形體到蟲式高自由度擾動物

提出一條物件自由度階梯——剛體 → 關節體 → 可變形體 → 局部可彎曲體 → 蟲式——作為對抗式的壓力測試族，並規定領域內與領域外壓力的規則。原文明言（Moser）蟲問題仍然開放。Lebesgue 只在第 105–116 節出現。