DCRP-24:增量 Young 剖面纖維完成與共變剛性

修正 MORP 延伸成本定義的一致性問題,補完外部圓柱 Young 剖面定理遺漏的無窮維纖維逃逸缺陷,證明實際速度增量場共變的剛性定理。