DCRP-05:橫向模型錐剛性與歸一化定向稽核

稽核 MORP 歸一化編譯器,修正尺度定向歧義(含 MORP-04 的一處符號錯誤),並用 Navier–Stokes 應變殘差的精確正交性強化 Miller 模型錐估計。